FIELD: safety systems.SUBSTANCE: group of inventions relates to driver's help systems and techniques for active safety for vehicles, particularly, to help system in reverse motion with trailer. System for evaluation of actual angle of coupling between vehicle and trailer includes hitch sensor, steering sensor and controller. Hitch sensor is installed on vehicle and provides continuous measurement of hitch angle. Steering sensor provides continuous measurement of vehicle turn angle. Controller is configured to determine deviation of measured value of hitch angle from actual value of hitch angle, when in reverse motion of vehicle measured hitch angle and angle of rotation are defined as almost constant.EFFECT: higher driver's aid in control over vehicle with trailer.20 cl, 10 dwg
Группа изобретений относится к системам помощи водителю и технологиям активной безопасности для транспортных средств, в частности к системе помощи при движении задним ходом с прицепом. Система для оценки фактического угла сцепки между транспортным средством и прицепом включает в себя датчик сцепки, датчик рулевого управления и контроллер. Датчик сцепки установлен на транспортном средстве и обеспечивает непрерывное измерение угла сцепки. Датчик рулевого управления обеспечивает непрерывное измерение угла поворота транспортного средства. Контроллер выполнен с возможностью определять отклонение измеренного значения угла сцепки от фактического значения угла сцепки, когда во время движения транспортного средства задним ходом измеренные угол сцепки и угол поворота определены практически постоянными. Достигается повышение возможности помощи водителю при управлении транспортным средством с прицепом. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 10 ил.
SYSTEM AND METHOD OF ESTIMATING ACTUAL ANGLE OF HITCH BETWEEN VEHICLE AND TRAILER
СИСТЕМА И СПОСОБ ОЦЕНКИ ФАКТИЧЕСКОГО УГЛА СЦЕПКИ МЕЖДУ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И ПРИЦЕПОМ
20.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Russisch