FIELD: transport.SUBSTANCE: set of inventions relates to transport engineering. Omnidirectional wheel assembly for vehicle includes wheel, lower suspended link and upper connecting articulated joint which are attached to vehicle. Vehicle control wheel can rotate around pivotal axis line determined by lower suspended link and upper connecting articulated joint. Pivotal axis line projection on projection vertical plane containing vertical axis passing through tangent point between wheel and road determines angle of deflection from the mentioned vertical axis. The omnidirectional wheel contains regulation mechanisms which can regulate deflection angle in preset range. In the first version, vehicle contains four mentioned omnidirectional wheels. Two of omnidirectional wheels are driving. Each driving omnidirectional wheel contains electric motor which can turn the wheel around axis of rotation by applying driving force to vehicle. Driving omnidirectional wheels are mounted on vehicle so that vertical projection of moment is equal to zero when all omnidirectional wheel assemblies are oriented identically. In the second version, vehicle contains five omnidirectional wheels. Three of the mentioned omnidirectional wheel assembles are driving ones. In the third version, vehicle contains five omnidirectional wheels located on the vehicle so that vertical projection of moment is equal to zero when all omnidirectional wheel assemblies are oriented identically. In the fourth version, vehicle contains five omnidirectional wheels which are driving ones.EFFECT: higher vehicle stability irrespectively of direction of its motion.15 cl, 8 dwg
Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Всенаправленное колесо в сборе для транспортного средства содержит колесо, нижнее подвесное звено и верхний соединительный шарнир, которые присоединены к транспортному средству. Колесо для управления транспортным средством может вращаться вокруг линии оси поворота, определенной нижним подвесным звеном и верхним соединительным шарниром. Проекция линии оси поворота на вертикальную плоскость проекции, содержащую вертикальную ось, проходящую через точку касания между колесом и дорогой, определяет угол отклонения от указанной вертикальной оси. Всенаправленное колесо содержит механизмы регулирования, которые могут регулировать угол отклонения в заранее установленном диапазоне. По первому варианту транспортное средство содержит четыре упомянутых всенаправленных колеса. Два из всенаправленных колес являются ведущими. Каждое ведущее всенаправленное колесо содержит один электродвигатель, который может поворачивать колесо вокруг оси вращения, прикладывая движущую силу к транспортному средству. Ведущие всенаправленные колеса установлены на транспортное средство так, что вертикальная проекция момента равна нулю, когда все всенаправленные колеса в сборе одинаково ориентированы. По второму варианту транспортное средство содержит пять всенаправленных колес. Три из указанных всенаправленных колес в сборе являются ведущими. По третьему варианту транспортное средство содержит пять всенаправленных колес, расположенных на транспортном средстве так, что вертикальная проекция момента равна нулю, когда все всенаправленные колеса в сбор
OMNIDIRECTIONAL WHEEL ASSEMBLY AND OMNIDIRECTIONAL VEHICLE
ВСЕНАПРАВЛЕННОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ И ВСЕНАПРАВЛЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
2015-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Omnidirectional wheel, omnidirectional wheel assembly and movable device
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2017
|OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND SCOOTER HAVING OMNIDIRECTIONAL WHEEL
Europäisches Patentamt | 2022
|Omnidirectional wheel and scooter having omnidirectional wheel
Europäisches Patentamt | 2024
|