Methods and devices for generating data for controlling a Self-Driving Car (SDC) are disclosed. The method includes: (i) acquiring a predicted object trajectory for an object, (ii) acquiring a set of anchor points along the lane for the SDC, (iii) for each one of the set of anchor points, determining a series of future moments in time when the SDC is potentially located at the respective one of the set of anchor points, thereby generating a matrix structure including future position-time pairs, (iv) for each future position-time pair in the matrix structure, using the predicted object trajectory for determining a distance between a closest object to the SDC as if the SDC is located at the respective future position-time pair, and (v) storing the distance between the closest object to the SDC in association with the respective future position-time pair in the matrix structure.
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ДАННЫХ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ
2021-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ, А ТАКЖЕ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ
Europäisches Patentamt | 2018
СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ СОВМЕСТНОГО ПОЛЬЗОВАНИЯ
Europäisches Patentamt | 2016
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ИНДУКЦИОННОГО ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА
Europäisches Patentamt | 2021
СПОСОБ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЗАСЛОНКАМИ РЕШЕТКИ АВТОМОБИЛЯ
Europäisches Patentamt | 2018