Systems and methods for curb detection for parking are disclosed. An example vehicle parking assist system includes a processor and memory. An example program stored in the memory is configured to move a vehicle using a set of maneuvers to park the vehicle in a parking space based on an estimated location of a curb. The example program is also configured to compare a first yaw rate to a reference yaw rate to detect when the vehicle contacts the curb. Additionally, the example program is configured to move the vehicle using an adjusted set of maneuvers based on an actual location of the curb.
ОБНАРУЖЕНИЕ БОРДЮРОВ ДЛЯ ПАРКОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2018-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ОБНАРУЖЕНИЕ ОПАСНОСТИ СТОЛКНОВЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Europäisches Patentamt | 2019
ОБНАРУЖЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Europäisches Patentamt | 2019
СИСТЕМА И СПОСОБ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ПАРКОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Europäisches Patentamt | 2017
СИСТЕМА И СПОСОБ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОЙ ПАРКОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ЗАДНИМ ХОДОМ
Europäisches Patentamt | 2018
ОБНАРУЖЕНИЕ НЕАВТОРИЗОВАННОГО ПАССАЖИРА ИЛИ ОБЪЕКТА АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Europäisches Patentamt | 2018