1. Устройство помощи при вождении, которое выполняет помощь при вождении для транспортного средства, чтобы избегать столкновения с объектом, присутствующим в направлении движения транспортного средства, на основе времени до столкновения в качестве времени до тех пор, пока транспортное средство и объект не столкнутся друг с другом, причем упомянутое устройство помощи при вождении отличается тем, что содержит:узел обнаружения поперечного изменения, выполненный с возможностью обнаружения величины поперечного относительного зависимого от времени изменения между транспортным средством и объектом в поперечном направлении, перпендикулярном направлению движения транспортного средства;первый узел хранения, в котором время руления сохраняется в качестве времени, требуемого для транспортного средства, чтобы избегать объекта посредством руления;второй узел хранения, в котором пороговое значение активации сохраняется в качестве порогового значения, используемого для того, чтобы определять выполнять ли активацию помощи при вождении на основе величины поперечного относительного зависимого от времени изменения, обнаруженной узлом обнаружения поперечного изменения; иузел управления помощью, выполненный с возможностью сдерживания активации помощи при вождении в то время, когда величина поперечного относительного зависимого от времени изменения, обнаруженная, когда время до столкновения составляет время руления или больше, составляет пороговое значение активации или больше.2. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором:узел обнаружения поперечного изменения выполнен с возможностью обнаружения относительной

    A driving support device which more appropriately manages the necessity of a driving support related to collision avoidance and which effectively restrains unnecessary activation of the driving support is disclosed. The driving support device performs a collision avoidance support on a vehicle (10) relative to a leading vehicle (60) present in a travelling direction of the vehicle (10), based on a time-to-collision Ta as a time that the vehicle (10) takes to collide with the leading vehicle (60). A lateral change amount calculation portion (23) detects a relative lateral velocity Vy, which is a relative time-dependent change amount between the vehicle (10) and the leading vehicle (60). A storage portion (40) stores therein a steering time T1, which is a time required for the vehicle (10) to avoid the leading vehicle (60) by steering. The storage portion (40) stores therein an activation threshold TH1, which is a threshold to determine activation of the driving support based on the relative lateral velocity Vy. When a relative lateral velocity Vy at a time when the time-to-collision Ta is the steering time T1 or more is the activation threshold TH1 or more, a support management portion (50) restrains the activation of the driving support.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ И СПОСОБ ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ


    Erscheinungsdatum :

    2016-12-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS