1. Устройство (1) взаимосвязи усилий для взаимосвязи усилий между первым органом (20) пилотирования с обратной связью по усилию и вторым органом (30) пилотирования с обратной связью по усилию, причем каждый орган пилотирования содержит ручку (21, 31) управления, подвижную относительно рамы (40) и по меньшей мере один датчик (24, 34) усилия, выполненный с возможностью предоставления величины усилия, называемого усилием (Fp, Fcp) пилотирования, оказываемого пилотом на ручку управления, при этом указанное устройство выполнено с возможностью формирования величины усилия обратной связи из суммы величин усилий пилотирования на каждом органе пилотирования, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство коррекции, выполненное с возможностью ограничения указанной величины усилия (Fcor_p) обратной связи как функции по меньшей мере одного параметра, взятого из числа следующих: абсолютной величины усилия (Fcp) пилотирования указанного второго органа пилотирования и разности между величинами усилий пилотирования каждого органа пилотирования.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство коррекции содержит по меньшей мере:компаратор (11), выполненный с возможностью получения разности (Fp-Fcp) величин усилий пилотирования каждого органа пилотирования,блок (12) коррекции с зоной нечувствительности, выполненный с возможностью предоставления величины коррекции, по существу равной нулю, если указанная разность усилий меньше предварительно определенного порога (2F) или величины коррекции, по существу равной абсолютной величине разности усилий за минусом величины порога с присвоением знака разности, когда указанная разность превышает указанный предварительно

    A device for combining force between two control units includes force feedback, each control unit including a control stick (21, 31) and at least one force sensor (24, 34) suitable for providing a value of the control force (Fp, Fcp) exerted by a pilot, the device being suitable for forming a force feedback value from the sum of the values of the control forces of each control unit. A correction device limits the force feedback value (Fcor_p) according to at least one parameter taken from the absolute value of the control force (Fcp) of the second control unit and the difference between the control force values of each control unit. A control unit including such a device for combining forces, and an aircraft provided with such control units are also described.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    УСТРОЙСТВО ВЗАИМОСВЯЗИ УСИЛИЙ МЕЖДУ ОРГАНАМИ ПИЛОТИРОВАНИЯ, ОРГАН ПИЛОТИРОВАНИЯ И ВОЗДУШНОЕ СУДНО


    Erscheinungsdatum :

    27.08.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge




    СУДНО

    Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    СПГ-СУДНО

    Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    СУДНО, СОДЕРЖАЩЕЕ ДВИГАТЕЛЬ

    Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    СУДНО, СОДЕРЖАЩЕЕ ДВИГАТЕЛЬ

    Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff