1. Устройство обнаружения объекта, содержащее:блок обнаружения объекта, который обнаруживает движущийся объект на периферии транспортного средства; иблок изменения порогового значения, выполненный с возможностью изменять, основываясь на информации о мобильности транспортного средства, пороговое значение обнаружения при обнаружении движущегося объекта,причем блок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения таким образом, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается угол поворота рулевого колеса транспортного средства.2. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в которомблок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства.3. Устройство обнаружения объекта по п. 1 или 2, в которомблок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается угловая скорость угла поворота рулевого колеса транспортного средства.4. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в которомблок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения поэтапно, на основе сравнения между информацией о мобильности и опорным значением информации о мобильности.5. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в которомблок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится легче обнаружить, только если выполняется условие задания по скорости или углу поворота рулевого колеса.6. Ус

    An object detection device is equipped with an object detection unit 12 that detects a moving object in a periphery of a vehicle 1, and a threshold change unit 13 that changes, based on mobility information on the vehicle, a detection threshold T in detecting the moving object. Thus, by changing the detection threshold T such that the moving object becomes difficult to detect during a movement of the host vehicle 1, especially during a turn thereof, the occurrence of an erroneous detection can be suppressed even in a situation where an erroneous detection is likely to occur. It is preferable that the detection threshold T be changed such that the moving object becomes difficult to detect as a speed V increases or as a steering angle S increases. The detection threshold T may be changed in stages or continuously based on the mobility information on the vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА


    Erscheinungsdatum :

    2016-03-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS