1. Устройство распознавания объектов, включающееблок распознавания объектов, который распознает на дороге движущееся впереди транспортное средство и неподвижный объект;первый блок расчета траектории, который рассчитывает траекторию движения движущегося впереди транспортного средства по отношению к транспортному средству на основе накопленных данных об определяемом положении движущегося впереди транспортного средства;второй блок расчета траектории, который рассчитывает траекторию относительного движения неподвижного объекта по отношению к транспортному средству на основе накопленных данных об определяемом положении неподвижного объекта; иблок распознавания объектов, который распознает, что неподвижный объект не является препятствием для движения, когда эти траектории движения пересекаются друг с другом.2. Устройство распознавания объектов по п. 1, отличающееся тем, что второй блок расчета траектории оценивает положение неподвижного объекта на момент времени, предшествующий обнаружению неподвижного объекта, и рассчитывает траекторию относительного движения неподвижного объекта на основе определяемого положения и оцениваемого положения неподвижного объекта.3. Устройство распознавания объектов по п. 1 или 2, дополнительно включающее блок определения пересечения, который определяет, совпадают ли друг с другом положения движущегося впереди транспортного средства и неподвижного объекта, когда траектории движения пересекают друг друга и движущееся впереди транспортное средство и неподвижный объект находятся максимально близко друг к другу,при этом блок распознавания объектов распознает неподви

    An object recognition device includes a sensor (2) that detects a preceding vehicle (V) and a stationary object (O) on a road, a first locus calculating unit (11) that calculates a relative movement locus (Tv) of the preceding vehicle (V) to a vehicle (1) on the basis of a history of a detected position of the preceding vehicle (V), a second locus calculating unit (12) that calculates a relative movement locus (To) of the stationary object (O) to the vehicle (1) on the basis of a history of a detected position of the stationary object (O), and an object recognizing unit (14) that recognizes the stationary object (O) as an object not serving as an obstacle in traveling when the movement loci (Tv, To) intersect each other.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    УСТРОЙСТВО РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ


    Erscheinungsdatum :

    2016-03-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS