1. Транспортное средство, в частности сельскохозяйственное транспортное средство (1), содержащее управляемые передние и задние колеса (3l, 3r, 4l, 4r) и устройство (9) управления поворотом для управления полюсом (13) поворота колес (3l, 3r, 4l, 4r) на основе информации о направлении движения, выполненное с возможностью переключения между различными программами управления поворотом колес, реализующими различные взаимосвязи между информацией о направлении движения и полюсом (13) поворота колес, отличающееся тем, что устройство (9) управления поворотом выполнено с возможностью замены программы управления поворотом колес в зависимости от события.2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что программы управления поворотом колес охватывают, по меньшей мере, две программы, выбранные из программ управления поворотом передних колес, управления поворотом задних колес, управления поворотом передних и задних колес в одном и том же направлении, в частности, при ходе в четыре колеи, и управления поворотом всех колес с поворотом передних и задних колес в противоположных направлениях.3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что событие, которое вызывает замену программы управления поворотом колес, является достижением места.4. Транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что место является границей (30, 35) площади (27, 34) поля или окружение (39) стационарного или подвижного препятствия (37).5. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве средства для восприятия события оно содержит камеру и/или спутниковый навигационный прибор (25) и/или V2V-радиоинтерфейс (26) межавтомобильной связи.6. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что устройство (9) управления повор

    An agricultural vehicle has steerable front and rear wheels and a steering control unit for controlling a steering pole of the wheels on a basis of direction-of-travel information. The steering control unit is configured to switch between two or more steering programs that respectively implement different interrelationships between the direction-of-travel information and the steering pole. The steering control unit switches between the two or more steering programs in an event-dependent manner.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С МНОЖЕСТВОМ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ


    Erscheinungsdatum :

    10.02.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge