1. Способ подъема полезного груза из подводного местоположения, включающий:направление захватного блока в воде к полезной нагрузке, причем захватный блок прикреплен к грузоподъемному канату, удерживаемому лебедкой с функцией компенсации вертикальной качки, которая расположена на надводном судне, для переноса грузоподъемного каната к полезному грузу;прикрепление захватного блока к полезному грузу иподъем полезного груза при помощи натяжения, прикладываемого к грузоподъемному канату через захватный блок.2. Способ по п. 1, в котором направление захватного блока содержит перемещение захватного блока горизонтально по осям х и/или y для выравнивания захватного блока над полезным грузом перед его прикреплением.3. Способ по п. 2, включающий опускание захватного блока по оси z к полезному грузу путем выпуска грузоподъемного каната с лебедки в течение движения захватного блока по осям х и/или y.4. Способ по п. 1, включающий определение подводных положений захватного блока и полезного груза и направление захватного блока при одновременном отслеживании его изменяющегося положения для сближения с положением полезного груза.5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором захватный блок подвешен от грузоподъемного каната с отрицательной плавучестью.6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором компенсацию вертикальной качки лебедкой активируют при размещении захватного блока в положении средних слоев воды около полезного груза, но вертикально отстоящим от него.7. Способ по п. 6, включающий обнаружение прикрепления захватного блока к полезному грузу и, в ответ на прикрепление, приложение усилия натяжения к грузоподъемному канату с испол

    A subsea payload such as an AUV (autonomous underwater vehicle) or an AUV garage is lifted from an underwater location by flying a latch unit through the water to the payload. The latch unit carries a lift line toward the payload. The latch unit is then attached to the payload and the payload is lifted using tension applied through the lift line via the latch unit. The latch unit can also be used on a lift line to lower a payload and then to release the payload at an underwater location. The lift line is supported by a heave-compensating winch on a surface vessel that effects z-axis movement of the latch unit. The winch maintains tension on the lift line to prevent the lift line falling on the payload. Movement of the latch unit on x- and y-axes is effected by on-board thrusters.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    СПОСОБЫ СПУСКА И ПОДЪЕМА ДЛЯ ПОГРУЖНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ДРУГИХ ПОЛЕЗНЫХ ГРУЗОВ


    Erscheinungsdatum :

    2015-12-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS