본 개시의 예시적 실시예에 따른 긴급 차량 검출 방법은, 획득부가, 긴급 차량 및 일반 차량을 포함하는 외부 차량들의 소리들을 획득하는 단계, 생성부가, 긴급 차량 소리에 대한 제1 스펙트로그램(spectrogram) 및 일반 차량 소리에 대한 제2 스펙트로그램을 생성하는 단계, 생성부가, 제1 스펙트로그램에 기초하여 제1 긴급 차량 위치 정보를 생성하는 단계, 생성부가, 제2 스펙트로그램에 기초하여 일반 차량 위치 정보를 생성하는 단계, 획득부가, 외부 차량들에 대한 영상을 획득하는 단계, 생성부가, 외부 차량들에 대한 영상에 기초하여 제2 긴급 차량 위치 정보를 생성하는 단계 및 검출부가, 제1 긴급 차량 위치 정보 및 일반 차량 위치 정보와 제2 긴급 차량 위치 정보의 상관관계에 기초하여 긴급 차량의 위치를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
An emergency vehicle detection method includes acquiring, by an acquisition device, sounds of external vehicles including an emergency vehicle and a general vehicle; generating, by a generator, a first spectrogram for an emergency vehicle sound and a second spectrogram for a general vehicle sound; generating, by the generator, first emergency vehicle location information based on the first spectrogram; generating, by the generator, general vehicle location information based on the second spectrogram; acquiring, by the acquisition device, images of the external vehicles; generating, by the generator, second emergency vehicle location information based on the images of the external vehicles; and detecting, by a detector, a location of the emergency vehicle based on a correlation of at least two of the first emergency vehicle location information, the general vehicle location information, or the second emergency vehicle location information.
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING EMERGENCY VEHICLE
긴급 차량 검출 방법 및 장치
04.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Apparatus and method for detecting emergency situation of vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
|METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING A PROXIMATE EMERGENCY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING EMERGENCY SITUATION OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
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