본 발명은 운반체를 견인하기 위한 운반 로봇에 관한 것으로서, 운반 로봇의 기동을 위한 제어를 수행하는 전장부와, 상기 전장부의 하측으로 설치되어 상기 전장부의 제어에 따라서 상기 운반 로봇의 조향을 수행하는 조향부와, 상기 조향부의 하측에 위치되고 상기 운반 로봇을 구름 이동시키는 휠이 설치되어 있으며, 상기 조향부의 제어에 따라서 상기 휠의 조향이 이루어지는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운반 로봇에 관한 것이다.
The present invention relates to a transport robot which tows a vehicle, the robot comprising: an electric unit for controlling the transport robot to drive same; a steering unit installed below the electric unit to steer the transport robot according to the control of the electric unit; and a driving unit positioned below the steering unit and having, installed therein, a wheel which rotates to move the transport robot and is steered under the control of the steering unit.
Transport robot for towing carriers
운반체 견인용 운반 로봇
04.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch