경로 생성 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 경로 생성 방법은 인식 센서 데이터 및 상태 데이터를 포함하는 입력 데이터를 획득하는 단계, 입력 데이터를 인공 신경망 모델에 입력하여, 싱글 포워드 프로세스(single forward process)로 입력 데이터에 대응하는 출력 데이터를 출력하는 단계 및 출력 데이터에 기초하여, 경로 데이터 및 경로 데이터에 대응하는 제어 데이터를 획득하는 단계를 포함한다.
A processor-implemented method with path generation includes obtaining input data that includes recognition sensor data and state data, inputting the input data into an artificial neural network (ANN) model and outputting output data corresponding to the input data in a single forward process, and obtaining path data and control data corresponding to the path data, based on the output data.
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING PATH
경로 생성 방법 및 장치
30.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PATH GENERATING DEVICE, PATH GENERATING METHOD, AND PATH GENERATING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
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