본 발명은, 내부에 수납공간이 형성된 이동프레임과, 상기 이동프레임의 하부에 이동 가능하도록 바퀴가 설치되는 이동부, 상기 수납공간에 배치되고, 외부로 도장용 페인트를 공급하는 도장부, 상기 도장부의 상부에 배치되는 승강플레이트를 포함하고, 상기 이동부와 승강플레이트의 사이에 배치되고, 건물의 내벽의 높이에 따라 승하강하는 리프트부 및 상기 승강플레이트에서 이동 가능하게 설치되고, 상기 도장부로부터 상기 도장용 페인트를 공급받아 상기 건물의 내벽에 페인트 작업을 수행하는 작업부를 포함하고, 상기 승강플레이트는, 상기 작업부가 슬라이드 이동 가능하도록 한 쌍의 이동레일이 이격되어 설치되고, 상기 작업부는, 상기 한 쌍의 이동레일에서 이동 가능하게 설치되는 이동파트와, 상기 이동파트에 설치되고, 상기 도장부로부터 상기 도장용 페인트를 공급받아 상기 건물의 내벽에 페인트 작업을 수행하는 복수개의 노즐을 포함하는 자동 도장 로봇을 제공한다.


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    Titel :

    Automatic painting robot and method of painting interior walls of a building using it


    Weitere Titelangaben:

    자동 도장 로봇 및 이를 이용한 건물 내벽 도장 방법


    Beteiligte:
    KIM YOUNG SUK (Autor:in) / KIM JUN SANG (Autor:in) / LEE JUN HO (Autor:in) / YOOU GEON HEE (Autor:in) / CHO SE HYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS



    Automatic painting robot

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