본 발명은 특장차용 능동 전도 방지 통합 제어 시스템에 관한 것으로, 이는 붐의 메인붐각, 선회각, 길이 및 선회 속도와 아웃 트리거 각각의 위치 값을 획득 및 수집하는 작업 상태 모니터링부; 아웃 트리거 각각의 위치 점을 연결하여 전도선을 생성하는 전도선 산출부; 붐의 메인붐각, 선회각, 길이 및 선회 속도에 기반하여 차량 무게 중심을 산출하는 무게 중심 산출부; 무게 중심점과 전도선과의 위치 관계를 비교하여 전도 위험율을 분석하는 전도 위험 분석부; 및 전도 위험율에 따라 붐 제어 신호의 출력값을 선형적으로 제한하는 작업 제어부을 포함하는 이동식 크레인 차량용 능동 전도 방지 통합 제어 시스템을 제공한다.
Integrated control system for active rollover prevention for mobile crane vehicles
이동식 크레인 차량용 능동 전도 방지 통합 제어 시스템
25.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Taylor & Francis Verlag | 2012
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