본 발명은, 중력을 이용하여 드론에 수납되는 클리닝 용품이 태양광 패널의 상부에서 하부로 이송하면서 태양광 패널을 클리닝하므로 태양광 패널의 클리닝에 소요되는 전력을 최소화하며, 열화상 이미지를 이용하여 태양광 패널의 불량 여부를 판단하여 태양광 패널의 유지 보수를 쉽고 빠르게 처리 가능한 드론을 이용한 태양광 패널 클리닝 시스템을 제안한다. 이를 위해 본 발명은 열화상 카메라를 통해 태양광 모듈에 대한 열화상 이미지를 생성하며, 상기 태양광 모듈에 걸림 고정되는 고정 유닛 및 상기 고정 유닛에서 윈치에 의해 연결되는 클리닝 유닛으로 구성되는 세척 박스를 구비하는 드론; 및 상기 열화상 이미지를 참조하여 상기 태양광 모듈을 구성하는 각 패널의 오염도를 판단 후, 세척 순서를 결정하고, 상기 세척 순서에 따라 상기 고정 유닛이 상기 패널에 걸림 고정되도록 제어하고, 상기 윈치를 구동하여 상기 클리닝 유닛이 중력방향으로 하강하면서 상기 패널을 클리닝 하도록 제어하며, 상기 클리닝 유닛을 구동 시, 상기 드론의 로터 회전방향을 역회전 제어하여 상기 클리닝 유닛이 상기 패널을 향해 밀착되도록 제어하는 클리닝 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
Solar pannel cleaning system using drone
드론을 이용한 태양광 패널 클리닝 시스템
24.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |