차선 일탈 방지 장치는, 자차량(HV)이 자차선으로부터 일탈할 가능성이 있는 경우, 상기 자차량에 상기 자차선으로부터의 일탈을 회피하는 방향의 힘을 자동적으로 부여하는 차선 일탈 방지 동작을 실행함과 함께, 상기 자차량의 턴 시그널이 점멸 상태로 된 경우에는 상기 차선 일탈 방지 동작의 실행을 취소하도록 구성된 제어 유닛(10)을 구비한다. 상기 제어 유닛은, 상기 자차선 내에 위치하고 또한 상기 자차량의 후방으로부터 상기 자차량에 접근하는 후방 접근 차량이 검출된 경우, 상기 자차량의 상기 턴 시그널이 점멸 상태로 된 때일지라도, 상기 차선 일탈 방지 동작의 실행을 취소하지 않고 허용한다.
A lane departure prevention apparatus comprises a control unit configured to perform a lane departure prevention operation when there is a probability that the host vehicle (HV) departs from the host lane (HL), and cancel performing the lane departure prevention operation when a turn signal of the host vehicle is in a blinking state. The control unit is configured to permit performing the lane departure prevention operation without cancelling performing the lane departure prevention operation when a rear approaching vehicle (RV) that is positioned in the host lane (HL) and is approaching the host vehicle (HV) from behind is present, even when the turn signal of the host vehicle is in the blinking state.
LANE DEPARTURE PREVENTION APPARATUS LANE DEPARTURE PREVENTION METHOD AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM STORING PROGRAM THEREOF
차선 일탈 방지 장치, 차선 일탈 방지 방법 및 그 프로그램을 저장하는 자차량에 탑재된 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체
20.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
|Lane departure prevention device and lane departure prevention system
Europäisches Patentamt | 2019
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