차량의 차로 변경 궤적 생성 방법 및 시스템이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 차량의 차로 변경 궤적 생성 방법은, 상기 차량의 차로 변경 기능을 실행하는 차로 변경 기능 실행 단계; 주변 차량과의 충돌 위험도를 산출하는 충돌 위험도 산출 단계; 및 상기 충돌 위험도에 따라 차로 변경 시작시의 상기 차량의 횡속도가 변경되도록 차로 변경 궤적을 생성하는 차로 변경 궤적 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method and a system for generating a lane changing trajectory of a vehicle are provided, and the method for generating the lane changing trajectory of the vehicle according to an embodiment of the present disclosure comprises: executing a lane changing function of the vehicle; calculating a collision risk with a peripheral vehicle; and generating a lane changing trajectory such that a lateral speed of the vehicle at a start of the lane change changes according to the collision risk.
METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING LANE CHANGING TRAJECTORY OF VEHICLE
차량의 차로 변경 궤적 생성 방법 및 시스템
19.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING LANE CHANGING TRAJECTORY OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2025
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