궤적 결정 및 고정밀 맵 생성을 위해 다양한 지리적 영역들과 연관된 데이터를 집계하기 위한 방법들 및 시스템들이 제공된다. 상기 방법들 및 시스템은, 차량 외부에 있는 제1 영역과 연관된 제1 데이터를 획득하는 것; 제1 영역과 연관된 제1 데이터를 제1 포맷으로부터 제2 포맷으로 변환하는 것; 변환된 제1 데이터 및 제2 영역과 연관된 질의를 송신하는 것; 질의에 응답하여 제2 영역에 특유한 제2 데이터를 수신하는 것; 제2 영역에 특유한 제2 데이터를 제1 데이터와 집계하는 것; 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 제2 데이터를 제1 데이터와 집계한 것에 기초하여 물리적 공간 내의 차량의 궤적을 결정하는 것; 및/또는 상기 제1 데이터와 집계된 제2 데이터에 기초하여 차량의 디스플레이에 의한 사용을 위한 그래픽 표현을 생성하는 것을 포함한다.
Provided are methods and systems for aggregating data associated with various geographic areas for trajectory determination and high definition map generation. The methods and systems may include obtaining first data associated with a first area that is external to a vehicle, converting the first data associated with the first area from a first format to a second format, transmitting the first data that is converted and a query associated with a second area, receiving second data specific to the second area responsive to the query, aggregating the second data specific to the second area with the first data, determining, using the at least one processor, a trajectory of the vehicle within a physical space based on the aggregating of the second data with the first data, and/or generating a graphical representation for use by a display of the vehicle based on the second data that is aggregated with the first data.
지리적 영역을 나타내는 데이터 집계
16.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |