자율주행 차량용 스티어링 장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량용 스티어링 장치는, 차량 운전석의 스티어링 휠을 탈거한 후 재결합하여 이루어지는 것으로서, 스티어링 축; 상기 스티어링 축에 기결합되어 있는 스티어링 휠을 탈거한 상태에서 외부에 노출되는 상기 스티어링 축의 노출단부에 일단이 결합되는 연결축; 및 전원 인가를 통해 상기 연결축에 회전력을 제공하여 상기 연결축과 상기 스티어링 축이 동시에 회전하도록 하는 스티어링 자동조작유닛을 포함하고, 상기 탈거된 스티어링 휠은 상기 연결축의 타단에 재결합되고, 상기 스티어링 자동조작유닛은 상기 연결축의 타단에 재결합된 스티어링 휠과 상기 스티어링 축 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스티어링 축에 연결할때 기존 장착되어 있는 스티어링 휠을 탈거 후 연결축, 스티어링 자동조작유닛 설치, 스티어링 휠 재장착과 같은 방법으로 설치가 이루어짐으로써, 종래와 같이 절단, 용접과 같은 차량 개조가 필요없고, 신속하고 편리하게 설치가 가능한 이점이 있다.
steering device for autonomous vehicles
자율주행 차량용 스티어링 장치
16.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |