두둑 인식 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 농지의 두둑을 인식하기 위한 두둑 인식 시스템은, 작업 차량에 장착되어 농지에 대한 일렬의 영상을 획득하는 영상 획득부 및 상기 영상 획득부로부터 영상을 획득하여 영상 처리를 통해 두둑을 인식하는 두둑 인식부를 포함하고, 상기 두둑 인식부는, 이전에 검출된 복수의 두둑 라인을 기초로 산출된 소실점 정보를 이용하여. 현재 농지의 영상으로부터 검출된 두둑 라인에 대한 보정을 수행한다.
RIDGE DETECTION SYSTEM AND AUTONOMOUS WORK VEHICLE PROVIDED WITH RIDGE DETECTION SYSTEM AND RIDGDE DETECTION METHOD
두둑 인식 시스템, 이를 구비한 자율 작업 차량 및 두둑 인식 방법
13.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06V / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2025
Edge Detection and Ridge Detection with Automatic Scale Selection
British Library Online Contents | 1998
|Side ridge vehicle and side ridge road on which side ridge vehicle runs
Europäisches Patentamt | 2023
Scale-space color blob and ridge detection
British Library Online Contents | 2012
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