본 발명은 학습 기반의 협업형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내부에 등간격으로 배열된 가이드편을 통해 복수의 바닥 마감재를 서로 이격적치한 적재함이 상단에 놓여지는 제1 이동 플랫폼과, 제1 이동 플랫폼 상에 설치되어 상기 바닥 마감재를 외부로 하나씩 공급하되, 각 층의 바닥 마감재의 높이 위치로 개별 접근 후 바닥 마감재를 하나씩 밀어 공급하는 마감재 공급수단을 구비한 자율 주행 운반 로봇, 및 상기 제1 이동 플랫폼과 결속 링크를 매개로 연결되어 전방에서 상기 자율주행 운반 로봇을 견인하는 제2 이동 플랫폼과, 상기 제2 이동 플랫폼의 일측에 설치되고 상기 공급된 바닥 마감재를 전달받아 현장에 미리 설비된 바닥 평탄 자재 위로 하강시켜 설치하는 그리퍼 모듈을 구비하며, 기 학습된 학습 모델을 이용하여 상기 적재함에 적재된 바닥 마감재의 무게에 대응하여 다음 설치 위치로 이동하는 속도를 조절하는 자율 주행 작업 로봇을 포함하는 학습 기반의 협업형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 자율 주행 작업 로봇이 자율 주행 운반 로봇과 협업을 통해 건축 현장에서 건축물 마감재 설치 작업을 자동으로 수행할 수 있다.


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    Titel :

    Learning-Based cooperative multipurpose autonomous working robot system for construction


    Weitere Titelangaben:

    학습 기반의 협업형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템


    Erscheinungsdatum :

    09.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E04F FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS , Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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    Sowjanya, K Durga / Sindhu, R / Parijatham, M et al. | IEEE | 2017


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