자율 주행 차량의 장애물 인지 성능 개선 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 악천후 주행 상황에서 라이다의 기능적 결함을 보완하여 장애물 인지 성능을 개선할 수 있고, 라이다의 기능적 결함 감지를 통해 자율 주행 상황에 방해되는 상황을 인식함으로써, 주행 안전성을 향상시킬 수 있으며, 추가적인 센서의 중복 설치 없이 장애물 인지 성능을 향상시킬 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR IMPROVING OBSTACLE RECOGNITION PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량의 장애물 인지 성능 개선 장치 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    02.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    APPARATUS AND METHOD FOR EVALUATING OBSTACLE RECOGNITION PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM JUN HYEONG / LIM JAE WON / KIM IN SU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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