본 발명은 자율 주행 차량의 고장 센서 복구 판정 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 복수의 센서를 이용하여 객체를 인식할 시, 특정 센서에 고장이 발생하면 정상 센서와 고장 센서의 데이터를 비교하여 고장 센서를 복구시켜도 좋을지 판정할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    3 Fault sensor recovery judgment system for autonomous vehicles


    Weitere Titelangaben:

    센서 인식 3중화 이상 자율 주행 차량의 고장 센서 복구 판정 시스템


    Beteiligte:
    PARK MAN BOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    2 Fault sensor recovery judgment system for autonomous vehicles

    PARK MAN BOK | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Sensor Fault Detection and Diagnosis for autonomous vehicles

    Realpe Miguel / Vintimilla Boris / Vlacic Ljubo | DOAJ | 2015

    Freier Zugriff

    Planner system recovery for autonomous vehicles

    SUCAN IOAN-ALEXANDRU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Planner system recovery for autonomous vehicles

    SUCAN IOAN-ALEXANDRU | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Planner system recovery for autonomous vehicles

    SUCAN IOAN-ALEXANDRU | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff