개시된 발명의 일 실시예에 따른 reachable set 기반의 주차 경로 생성 장치는 카메라를 이용하여 주차장 및 차량의 주차 공간을 촬영하고, 상기 차량의 좌표 정보, 헤딩각 정보 및 속도 정보를 포함하는 센싱 데이터를 취득하는 센서부, 상기 주차장에 대한 좌표계를 기준으로 상기 주차 공간 내 주차 완료 포즈를 설정하고, 한 번의 후진으로 상기 주차 완료 포즈를 향한 상기 차량의 주차 경로를 생성할 수 있는 포즈의 집합인 주차 포즈 집합을 생성하는 주차 포즈 집합 생성부, 상기 차량의 초기 포즈(starting pose)에서의 좌표 정보 및 헤딩 각(heading angle) 정보에 기반하여, 상기 주차 포즈 집합으로부터 중간 포즈를 선택하는 중간 포즈 결정부, 상기 초기 포즈로부터 상기 선택된 중간 포즈까지 상기 차량이 이동되는 경로를 생성하는 제1 주차 경로 생성부 및 상기 차량의 중간 포즈에서 상기 주차 완료 포즈까지 클로소이드 기반의 주차 경로를 생성하는 제2 주차 경로 생성부를 포함할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Reachable set Method and Device for generating reachable set-based parking route


    Weitere Titelangaben:

    Reachable set 기반의 주차 경로 생성 방법 및 장치


    Beteiligte:
    CHUNG CHUNG CHOO (Autor:in) / OH IN HYUK (Autor:in) / SEO JU WON (Autor:in) / KIM JIN SUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    REACHABLE RANGE CALCULATION DEVICE, REACHABLE RANGE CALCULATION METHOD, AND REACHABLE RANGE CALCULATION PROGRAM

    HIROSE TOMOHIRO / ITO YOICHI / YASUSHI MITSUO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Reachable Set-Based Path Planning for Automated Vertical Parking System

    Oh, In Hyuk / Seo, Ju Won / Kim, Jin Sung et al. | IEEE | 2023



    Reachable domain-based blockade orbit optimization method

    DANG CHAOHUI / HAN HONGYU / XIANG JUNHUA et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Reachable range calculation apparatus, method, and program

    KOBAYASHI YUICHI / SHIRAI KEISUKE / KASHIYAMA MASAMORI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff