본 발명의 일실시례에 따른 다자유도 추진체를 구비한 수중드론은, 장방형의 원통 형상으로 마련되는 몸체부(110), 상기 몸체부(110)의 양측면에 기설정된 지점에 각각 마련되어 상하운동을 제어하는 한 쌍의 추진체(120), 상기 몸체부(110)의 일단에 마련되어 방향을 제어하는 다자유도 추진 모듈(130), 상기 몸체부(110)의 외주면을 따라 기설정된 거리 이격되어 배치되는 날개부(140), 상기 몸체부(110)의 타단 내부 일지점에 틸팅 가능한 카메라(151)가 마련되는 촬영부(150) 및 상기 몸체부(110)의 타단에 마련되어 전방에 조명을 비추는 조명부(160)를 포함할 수 있다.
An underwater drone having a multi-degree-of-freedom propulsive body, according to one embodiment of the present invention, may comprise: a body part (110) provided in a rectangular cylinder shape; a pair of propulsive bodies (120) each provided at preset points on one of two side surfaces of the body part (110) so as to control the vertical movement thereof; a multi-degree-of-freedom propulsion module (130) provided at one end of the body part (110) so as to control the direction thereof; wing parts (140) disposed to be spaced a predetermined distance apart along the outer peripheral surface of the body part (110); a capturing part (150) having a tiltable camera (151) at one point inside the other end of the body part (110); and a lighting part (160) provided at the other end of the body part (110) so as to illuminate the front.
Underwater drone equipped with multi-degree-of-freedom propulsion
다자유도 추진체를 구비한 수중드론
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNDERWATER DRONE HAVING MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM PROPULSIVE BODY
Europäisches Patentamt | 2025
|CONTROL METHOD OF UNDERWATER ROBOT EQUIPPED WITH A MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT ARM
Europäisches Patentamt | 2025
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