본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 차량에 탑재되는 자율 주행 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 차량 주변의 센싱 정보에 기초한 하나 이상의 객체 정보를 식별하는 단계; 상기 객체 정보에 대응하는 상기 차량의 주행 예상 범위 영역 내 시계열 위치별 존재 확률을 산출하여, 객체별 위치맵을 구성하는 단계; 상기 객체별 위치맵 간 시계열 위치별 존재 확률의 복합 연산을 수행하여, 상기 차량의 주행 예상 범위 영역 내 차량과의 충돌 확률을 예측하는 충돌맵을 구성하는 단계; 상기 충돌맵에 기초한 위험영역을 결정하는 단계; 및 상기 위험영역을 회피하는 경로로의 차량 조향 및 속도 제어를 구동시키는 단계를 포함한다.

    According to an embodiment of the present invention, a method for controlling an autonomous driving system mounted on a vehicle comprises the steps of: identifying one or more pieces of object information on the basis of sensing information around the vehicle; configuring a location map for each object by calculating, for each time series location, a presence probability corresponding to the object information in an expected driving range area of the vehicle; configuring a collision map for predicting a collision probability with the vehicle in the expected driving range area of the vehicle by performing a complex operation on the presence probability for each time series location between the location maps for each object; determining a risk area based on the collision map; and driving steering and speed control of the vehicle to a path for avoiding the risk area.


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    Titel :

    AN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND A METHOD FOR AVOIDING CRASHES BY USING IT


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 시스템 및 이를 이용한 충돌 회피 방법


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Avoiding crashes through engineering

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