본 발명은 근적외선 조명을 장착한 드론을 이용한 실내 공간정보 구축 방법에 관한 것으로서, 드론으로 촬영할 GNSS(Global Navigation Satellite System) 차폐 구조물의 내부를 스캐닝하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하고, 구조물의 내부를 분석하여 환경정보를 생성하는 제1 단계, 상기 제1 단계에서 생성한 환경정보에 따라 드론 촬영 시 공간정보 구축을 위한 영상품질 및 해상도를 결정하는 제2 단계, 상기 제1 단계에서 생성한 환경정보에 따라 구조물에 투입할 드론의 크기를 결정하는 제3 단계, 상기 제1 단계에서 생성한 환경정보에 따라 드론에 장착할 조명의 출력, 드론에 조명을 부착할 위치, 카메라의 촬영방향을 결정하는 제4 단계, 상기 제4 단계에서 결정된 내용에 따라 근적외선 조명모듈을 드론에 장착하는 제5 단계, 상기 근적외선 조명모듈을 장착한 드론이 구조물 내부를 비행하면서 촬영하는 제6 단계 및 상기 드론이 촬영한 구조물 내부의 영상을 제1 단계에서 생성한 3차원 포인트 클라우드에 덧씌우는 방식으로 구조물 내부의 공간정보를 구축하는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a method and a system for constructing indoor space information using a drone equipped with near-infrared light, wherein: a three-dimensional point cloud is generated by scanning the inside of a global navigation satellite system (GNSS) shielding structure to be photographed by a drone, and environmental information is generated by analyzing the inside of the structure. In addition, when the inside of the structure is photographed by the drone according to the generated environmental information, the image quality and resolution for constructing spatial information, the size of the drone to be inserted into the structure, the output of a light to be mounted on the drone, the position for attaching the light to the drone, and the photographing direction of a camera are determined, and a near-infrared lighting module is mounted onto the drone. After the drone equipped with the near-infrared lighting module photographs the inside of the structure while flying, spatial information of the inside of the structure is constructed by overlaying an image of the inside of the structure photographed by the drone onto a three-dimensional point cloud.
METHOD AND SYSTEM FOR CONSTRUCTING INDOOR GEOSPATIAL INFORMATION USING A DRONE EQUIPPED WITH NEAR-INFRARED LIGHT
근적외선 조명을 장착한 드론을 이용한 실내 공간정보 구축 방법 및 시스템
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64U / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2025
|River topography information generation method using drone and geospatial information
Europäisches Patentamt | 2018
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