본 발명은 우회전 신호등의 지능형 제어장치 및 그 방법을 제안한다. 본 발명의 지능형 제어장치는, 미리 정해진 기준에 따라 보행자 유형별로 학습 데이터를 수집하는 데이터 셋 이미지 수집부, 우회전 도로의 인도 또는 교통섬의 소정 영역을 촬영하는 카메라, 상기 학습 데이터를 학습하면서 상기 카메라가 촬영한 영상 정보로부터 보행자를 검출하는 학습 모델부, 및 상기 학습 모델부의 보행자 검출 신호 또는 보행자 미 검출 신호에 따라 우회전 신호등의 신호 점등상태를 제어하는 신호 모듈 제어부를 포함하여 구성된다. 또 학습 모델부의 학습에 최적화되도록 상기 학습 데이터를 전처리하는 전처리부 및 상기 학습 데이터를 변환시켜 개수를 증가시키는 데이터 보강부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
Intelligent control device for right turn traffic signal lamp and its control method
우회전 신호등의 지능형 제어장치 및 그 방법
11.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Traffic signal lamp intelligent control method, storage medium and traffic signal lamp
Europäisches Patentamt | 2020
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