일 실시예에 따른 주행보조 시스템은, 차량에 마련되어 주변 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈로부터 제공되는 카메라 정보와 상기 차량에 마련된 내비게이션 모듈로부터 제공되는 내비게이션 정보에 기초하여 상기 차량의 주행을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 차량이 주행 중인 도로의 분기점까지의 거리를 제1기준거리와 비교하고, 상기 분기점까지의 거리가 상기 제1기준거리 미만이면, 상기 분기점과 가장 가까운 차로를 목표차로로 설정하고, 상기 차량이 상기 목표차로로 이동하도록 제어한다.
A driving assistance system includes a camera module provided in or associated with a vehicle and configured to capture a surrounding image and a controller configured to control driving of the vehicle based on camera information provided from the camera module and navigation information provided from a navigation module or associated with the vehicle, and the controller is configured to compare a distance to a diverging point of a road on which the vehicle is traveling with a reference distance, set a lane closest to the diverging point as a target lane when the distance to the diverging point is less than the reference distance, and control the vehicle to move to the target lane.
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM VEHICLE AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
주행 보조 시스템, 차량 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
07.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|Driving assistance system, driving assistance method, and computer-readable recording medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Driving assistance system, driving assistance method, and computer-readable recording medium
Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
|Driving assistance device, driving assistance method, and computer-readable recording medium
Europäisches Patentamt | 2024
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