본 발명은 입력축의 회전방향을 바꾸지 않더라도 출력축의 회전방향을 바꿀 수 있는 정역회전장치로서, 매카넘휠 등의 장치에 연결하여 각각의 바퀴를 원하는 회전방향으로 제어할 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.
Mecanum wheel driving device using forward and reverse rotation device composed of gear and clutch
기어와 클러치로 구성된 정역회전장치를 이용한 매카넘휠 구동장치
05.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch