본 발명은 환경에 따라 자율주행 제어가 가능한 자율주행 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행이 가능한 구간을 판단하고 구간에 따라 자율주행 모드를 제어하는 자율주행 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 외부 장치와 통신하는 자율주행 차량에 있어서, 상기 외부 장치와 통신하여 현재 위치 정보를 포함하는 도로 상태 정보를 생성하는 위치 감지부, 전방 차량을 감지하여 전방 차량 정보를 생성하는 차량 감지부 및 상기 도로 상태 정보 및 상기 전방 차량 정보에 기초하여 자율주행이 가능한 구간을 판단하고 상기 자율주행이 가능한 구간 내에서 자율주행을 수행하도록 상기 자율주행 차량을 제어하는 자율주행 제어부를 포함하되, 상기 자율주행 제어부는, 상기 도로 상태 정보에 기초하여 상기 자율주행이 가능한 구간을 소정 간격에 따라 시작 구간, 주행 구간 및 종료 구간으로 구분하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량이 개시된다.
SELF-DRIVING VEHICLE CAPABLE OF SELF-DRIVING CONTROL ACCORDING TO ENVIRONMENT
환경에 따라 자율주행 제어가 가능한 자율주행 차량
26.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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