본 발명에 따른 워터젯 회전노즐을 탑재한 수중드론을 이용한 선저 클리닝 시스템에 있어서, 상기 수중드론은 수중드론 본체, 상기 수중드론 본체의 상하부에 배치된 복수의 자세제어 모터, 상기 수중드론 본체의 전후방에 배치된 추진모터, 상기 수중드론 본체의 전후방에 배치된 수중 카메라, 상기 수중드론 본체 상에 배치된 워터젯 회전노즐 및 상기 워터젯 회전노즐의 분사구가 위치한 수중드론 본체의 상부면 상에 배치된 복수의 휠부를 포함하고, 상기 시스템은, 워터젯 회전노즐 작동제어부; 상기 자세제어 모터와 추진모터에 대한 출력 조절을 시행하는 자세/추진 제어부; 수중드론의 클리닝 작업을 영상을 통해 실시간으로 점검 가능하게 하는 클리닝 작업 모니터링부;를 포함하고, 자세/추진 제어부를 통해 자세제어 모터를 구동하여 복수개의 자세제어 모터에 대한 출력 제어를 통하여 선저 표면 상에 상기 수중드론 본체를 밀착하고, 클리닝 작업 모니터링부를 통해 수중드론 본체의 전후방에 배치된 수중 카메라를 통해 실시간 모니터링을 실시하고, 워터젯 회전노즐 작동제어부를 통해 기 설정된 선저 클리닝 경로를 따라 수중 드론의 주행을 실시하게 하는 것을 특징으로 한다.
Ship bottom cleaning system using underwater drone equipped with water jet rotating nozzle
워터젯 회전노즐을 탑재한 수중드론을 이용한 선저 클리닝 시스템
21.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNDERWATER LANDING TYPE SHIP BOTTOM CLEANING ROBOT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
|Underwater cleaning robot system and method for transversely cleaning ship bottom
Europäisches Patentamt | 2024
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