본 발명은 차량의 군집 주행 방법에 관한 것으로서, 리더 차량(Leading Vehicle)에 의해 관리되는 군집 주행 제어 방법에 있어서,운전자의 조작 또는 자율 주행 기능을 토대로 군집의 제어를 시작하는 단계; -상기 군집에 포함되는 차량들은 적어도 하나 이상의 센서로부터 획득된 데이터에 기초하여 제어됨- 상기 군집에 포함되는 적어도 하나 이상의 팔로워 차량(Following Vehicle)과 상기 군집에 포함되는 상기 리더 차량이 차량간 통신을 수행하는 단계; 및 상기 리더 차량은, 상기 센서로부터 상기 군집에 관한 위치 정보를 수신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a platooning method of a vehicle. The platooning control method managed by a leading vehicle comprises the following steps of: starting control of a cluster based on driver's manipulation or an autonomous driving function, wherein vehicles included in the cluster are controlled based on data acquired from at least one sensor; performing vehicle-to-vehicle communication between at least one following vehicle included in the cluster and the leading vehicle included in the cluster; and receiving, by the leading vehicle, location information about the cluster from the sensor. According to the platooning method of the vehicle, platooning can be prevented from being released.
METHOD FOR PLATOONING OF VEHICLES
차량의 군집 주행 방법
14.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |