무인 비행체가 비행할 목표 영역을 지정하고, 무인 비행체의 비행 고도 및 촬영될 목표 영역의 이미지의 중복률이 설정됨에 따라, 목표 영역을 촬영할 웨이 포인트들을 미리 결정하여 경로를 설정하고, 설정된 경로를 비행하도록 무인 비행체를 제어하되, 각 웨이 포인트에서의 목표 영역의 촬영 여부를 구분하여 식별할 수 있도록 하는 방법을 제공하되; 무인 비행체의 초기 위치인 비행 개시 위치에서의 초기 고도를 설정하고, 무인 비행체가 설정된 초기 고도를 유지하면서, 비행 개시 위치로부터 목표 영역에 대한 경로 비행을 위한 비행 시작 위치까지 이동하도록 무인 비행체를 제어하고, 비행 시작 위치에서 무인 비행체의 고도가 초기 고도로부터 경로 비행을 위한 설계 고도로 변경되도록 무인 비행체를 제어한 후, 무인 비행체가 목표 영역에 대해 경로 비행을 수행하도록 하는, 무인 비행체를 제어하는 방법이 제공된다. 무인 비행체가 비행할 고도는, 무인 비행체가 비행할 영역과 해당 영역 내의 웨이 포인트들을 지정하고, 웨이 포인트들을 포함하는 경로 상의 포인트들의 고도들을 결정하여 무인 비행체의 비행을 위한 경로를 생성하고, 결정된 고도들에 기반하여 경로를 비행하도록 무인 비행체를 제어하는 방법에 의해 설정된다.
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING ALTITUDE AND SAFETY ROUTE FOR FLYING UNMANNED AIR VEHICLE AND CONTROLLING UNMANNED AIR VEHICLE FOR GUARANTEEING SAFETY OF THE UNMANNED AIR VEHICLE
무인 비행체의 안전을 보장하기 위해 무인 비행체의 비행을 위한 고도와 안전 경로를 결정하고 무인 비행체를 제어하는 방법 및 장치
04.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
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