엘리베이터 샤프트에서의 엘리베이터 카를 모니터링하는 방법이 설명된다. 방법은 엘리베이터 카의 포지션을 표시하는 포지션 데이터를 취득하는 단계, 엘리베이터 카의 모션을 표시하는 모션 데이터를 취득하는 단계, 및 동적 시스템 모델로부터, 엘리베이터 카의 추정된 포지션을 결정하는 단계를 포함한다. 동적 시스템 모델은 입력 변수들에 기초하여 엘리베이터 카의 모션을 기술한다. 입력 변수들은 포지션 데이터 및 모션 데이터를 포함한다. 방법은 모션 데이터 오프셋을 표시하는 오프셋 값을 결정하는 단계로서, 오프셋 값은 동적 시스템 모델이 포지션 데이터에 의해 표시된 엘리베이터 카의 포지션에 맞도록 생성되는, 상기 오프셋 값을 결정하는 단계, 오프셋 값에 기초하여 센서 신뢰성 파라미터를 결정하는 단계, 및 센서 신뢰성 파라미터를 포함하는 출력 데이터를 제공하는 단계를 더 포함한다.
A method of monitoring an elevator car in an elevator shaft is described. The method includes acquiring position data indicative of a position of the elevator car, acquiring motion data indicative of a motion of the elevator car, and determining, from a dynamical system model, an estimated position of the elevator car. The dynamical system model describes a motion of the elevator car based on input variables. The input variables include the position data and the motion data. The method further includes determining an offset value indicative of a motion data offset, wherein the offset value is generated such that the dynamical system model fits the position of the elevator car indicated by the position data, determining a sensor reliability parameter based on the offset value, and providing output data comprising the sensor reliability parameter.
엘리베이터 샤프트에서의 엘리베이터 카를 모니터링하는 방법 및 엘리베이터 샤프트에서의 엘리베이터 카를 모니터링하기 위한 안전 시스템
21.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |