자율 모바일 로봇 및 그 작동 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 자율 모바일 로봇은 다른 카트에 연결되도록 구성된 연결 모듈 및 연결 모듈을 좌우로 회전시키도록 구성된 구동 모듈을 포함하는 카트를 견인하도록 구성된 자율 모바일 로봇으로서, 카트와의 통신을 위해 형성된 내부 통신망과 통신하도록 구성된 제1 통신 모듈, 및 제1 통신 모듈을 통해 내부 통신망에 접속된 각 카트로 상태 요청 신호를 전송하고, 상태 요청 신호에 응답하여 각 카트로부터 전송되는 상태 정보에 기반하여 구동 모듈의 제어에 대한 동기화를 위한 카트별 제어 시각을 산출하고, 산출된 제어 시각을 포함시켜 구동 모듈에 대한 제어 신호를 카트별로 생성하고, 카트별로 생성된 제어 신호를 제1 통신 모듈을 통해 각 카트로 전송하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND OPERATING METHOD THEREOF
자율 모바일 로봇 및 그 작동 방법
06.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |