본 발명은 이동 로봇 기반의 불법 주정차 단속 방법에 관한 것이다. 이동 로봇 기반의 불법 주정차 단속 방법은, 이동 로봇이 주행하는 영역에 대응하는 주행 맵을 추출하는 단계, 이동 로봇으로부터 획득된 센싱 데이터에 기초하여 영역 중 적어도 일부의 영역이 불법 주정차 영역인지 여부를 판정하는 단계, 불법 주정차 영역인 것으로 판정되는 경우, 추출된 주행 맵 상에 불법 주정차 영역을 설정하는 단계 및 불법 주정차 영역이 설정된 주행 맵을 이용하여 차량의 불법 주정차 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
A method for controlling illegal parking based on a mobile robot is provided. The method for controlling illegal parking based on a mobile robot includes extracting a driving map corresponding to an area in which the mobile robot travels, determining whether at least part of the area is an illegal parking area based on sensing data obtained from the mobile robot, setting an illegal parking area in the extracted driving map in a case where it is determined that the at least part is an illegal parking area, and determining whether a vehicle is illegally parked using the driving map in which the illegal parking area has been set.
METHOD FOR DETECTING ILLEGAL STOPPING AND PARKING VEHICLE BASED ON MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT
이동 로봇 기반의 불법 주정차 단속 방법 및 이동 로봇
29.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR CONTROLLING ILLEGAL PARKING BASED ON MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2024
|APPARATUS FOR RECOGNIZING ILLEGAL PARKING AND STOPPING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
APPARATUS FOR RECOGNIZING ILLEGAL PARKING AND STOPPING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
|Robot-based illegal parking detection method and device and robot
Europäisches Patentamt | 2023
|