본 발명은 크레인 후크에 설치되어 상기 후크의 걸림공간에 걸린 와이어로프를 이탈시킬 수 있는 ICT 기반의 크레인 후크용 로봇 시스템에 있어서, 상기 후크에 설치되는 로봇본체; 상기 후크의 전방에 배치되도록 상기 로봇본체에 설치되며, 힌지 구동에 의해 상기 후크의 걸림공간을 개방 또는 폐쇄하는 제1로봇아암; 상기 후크의 후방에 배치되도록 상기 로봇본체에 설치되며, 힌지 구동에 의해 상기 와이어로프를 상기 후크의 걸림공간으로부터 이탈시키는 제2로봇아암; 상기 제1로봇아암을 구동시키는 제1모터와, 상기 제2로봇아암을 구동시키는 제2모터를 포함하는 서보모터; 상기 서보모터에 구동신호를 전송하여 상기 서보모터의 구동을 제어하는 제어서버; 및 통신망을 통해 상기 제어서버와 연결되어 상기 제어서버에 제어신호를 전송하는 단말기;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 작업자가 통신망을 통해 근거리 또는 원거리에서 후크에 설치된 로봇 시스템을 제어할 수 있는 것으로, 제어서버 및 단말기를 통해 제1로봇아암 및 제2로봇아암을 제어가능한 효과가 있다. 특히, 제1로봇아암을 통해 후크에 걸린 와이어로프를 안정적으로 인양 가능하며, 제2로봇아암을 통해 후크에 걸린 와이어로프를 무인으로 이탈시킬 수 있는 효과가 있다.
ICT ICT-based robot system for crane hooks
ICT 기반의 크레인 후크용 로봇 시스템
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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