본 개시의 일 실시 예에 따른 IR-UWB(Impulse Radio Ultra Wideband) 태그, IR-UWB 앵커, 이미지 센서, 및 프로세서를 포함하는 지도 생성 장치의 동작하는 방법은, 타겟 선박 블록을 운송하기 위한 크레인 또는 모듈 트랜스포터에 부착된 IR-UWB 태그로부터 IR-UWB 앵커까지의 거리에 기초하여, 크레인 또는 모듈 트랜스포터에 의해 배치된 타겟 선박 블록의 위치를 가리키는 좌표 데이터를 획득하는 단계, 이미지 센서가 실내 공간을 촬영하여 촬영 데이터를 획득하는 단계, 촬영 데이터에 기초하여 실내 공간 내에서 인식된 타겟 선박 블록의 형태를 가리키는 프레임 데이터를 획득하는 단계, 및 좌표 데이터 및 프레임 데이터에 기초하여, 실내 공간 상의 타겟 선박 블록의 좌표를 나타내는 지도 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.
VESSEL BLOCK MAP GENERATING DEVICE
선박 블록 지도 생성 장치
20.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
JIG FOR FIXING VESSEL BLOCK AND VESSEL BLOCK ASSEMBLY INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2022