본 발명은 컴퓨터 비전을 이용한 스마트 툴 박스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자를 인식하여 자율 주행으로 따라다니며 사용자의 모션을 인식하여 공구함의 높이를 자동으로 조절하는 컴퓨터 비전을 이용한 스마트 툴 박스에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 사용자를 인식하여 자율 주행으로 따라가는 스마트 툴 박스에 있어서, 내부에 소정의 내부공간이 형성되는 몸체(1); 상기 몸체(1)의 일측 하단에 구비되되, 내측에 볼이 하부로 소정 돌출되게 내입된 볼캐스터(2); 상기 몸체(1)의 양측에 결합되는 복수의 구동바퀴(3); 상기 구동바퀴(3)에 동력을 전달하는 DC모터; 상기 몸체(1)의 전면에 구비되며, 전방의 물체를 인식하고 학습 가능한 AI비전센서(4); 상기 몸체(1)의 상부 양측에 결합되어 높이조절이 가능한 X자형링크부(5); 및 상기 DC모터를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 AI비전센서(4)가 사용자의 복장을 학습하여 상기 제어부로 신호를 송신함으로써, 상기 제어부는 소정의 거리에서 사용자를 따라갈 수 있도록 상기 DC모터를 제어하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 비전을 이용한 스마트 툴 박스를 제공한다.
Smart Toolbox Using Computer Vision
컴퓨터 비전을 이용한 스마트 툴 박스
23.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK |
The Smart Image Sensor Toolbox for Automotive Vision Applications
British Library Conference Proceedings | 1998
|Smart Phone as Toolbox for Height Measurement
IEEE | 2019
|The technology toolbox to meet the Smart Grids challenges
Tema Archiv | 2012
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