브레이크 장치는, 마스터 실린더; 실린더 블록 및 상기 실린더 블록 내에 선형 이동하는 피스톤을 포함하는 펌프; 상기 피스톤을 선형 이동시키기 위한 회전을 제공하는 모터; 상기 펌프에서 휠 실린더까지 연장되는 제1 유로 상에 마련되는 복수의 제1 밸브; 상기 마스터 실린더에서 상기 휠 실린더까지 연장되는 제2 유로 상에 마련되는 적어도 하나의 제2 밸브; 상기 제1 유로를 허용하도록 상기 복수의 제1 밸브를 제어하고, 상기 제2 유로를 차단하도록 상기 적어도 하나의 제2 밸브를 제어하고, 상기 피스톤을 제1 방향으로 이동시키도록 상기 모터를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 모터를 제어하는 중에 상기 모터의 회전 속도 및 상기 모터의 구동 전류에 기초하여, 상기 모터를 제어하는 것을 중지하고 상기 제2 유로를 허용하도록 상기 적어도 하나의 제2 밸브를 제어할 수 있다.
A brake apparatus capable of identifying an out-of-order state or an out-of-control state of a brake includes a master cylinder, a pump including a cylinder block and a piston configured to linearly move in the cylinder block, a motor configured to provide force for linearly moving the piston, first valves provided on a first flow path extending from the pump to a wheel cylinder, at least one second valve provided on a second flow path extending from the master cylinder to the wheel cylinder, and a processor configured to control the first valves to open the first flow path, control the second valve to block the second flow path, and control the motor to move the piston. The processor can stop the control of the motor and control the second valve to open the second flow path based on a rotating speed and a driving current of the motor.
brake apparatus and controlling method thereof
브레이크 장치 및 그 제어 방법
26.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |