The present invention provides a drone swarm operation method, which minimizes the amount of communication between a plurality of drones and a ground station by synchronizing scenarios of the plurality of drones in which a flight scenario is inputted in advance and transmitting a signal informing a start time of the scenario by broadcasting using GPS time information. According to the present invention, a drone swarm operation system by minimizing communication comprises: a plurality of drones operated in accordance with a scenario; a reference station serving as a reference of RTK-GPS for GPS signal correction; and a ground station transmitting a control signal to the plurality of drones by broadcast.
본 발명은 비행 시나리오가 미리 입력된 복수의 드론을 시나리오 동기화 시키고, GPS 타임 정보를 이용하여 시나리오의 시작 시점을 알리는 신호를 브로드캐스팅으로 전송하여 복수의 드론과 지상국 간의 통신량을 최소화한 드론 군집 운영 방법을 제공한다. 본 발명의 통신 최소화에 의한 드론 군집 운영 시스템은, 시나리오에 따라 운행되는 복수의 드론; GPS 신호 보정을 위해 RTK-GPS의 기준이 되는 기준국; 및 상기 복수의 드론에 제어 신호를 브로드캐스트로 전송하는 지상국;을 포함한다.
Drone Swarm Operation System by Minimized Communication And Drone Swarm Operation Method by Minimized Communication
통신 최소화에 의한 드론 군집 운영 시스템 및 통신 최소화에 의한 드론 군집 운영 방법
22.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SYSTEMS AND METHODS FOR DRONE SWARM WIRELESS COMMUNICATION
| Europäisches Patentamt | 2022
Overview and Key Technology Summary of Drone Swarm Operation
| Springer Verlag | 2023
SYSTEMS AND METHODS FOR DRONE SWARM WIRELESS COMMUNICATION
| Europäisches Patentamt | 2025
FireFly - Autonomous Drone Swarm
| British Library Conference Proceedings | 2019