차량에 장착되는 작업 장비가 컨테이너와 같은 화물 운반체를 차량에/차량으로부터 적재하고 하역하는 가동 암을 포함한다. 가동 암의 제2 단부에 부착되는 부착부(18)를 갖는 리프트 프레임(16)과, 리프트 프레임(16)의 상부(22)의 양 측부에 장착되는 한 쌍의 상부 커넥터(20)와, 리프트 프레임(16)의 하부(26)의 양 측부에 장착되는 한 쌍의 하부 커넥터(24)를 포함하고, 리프트 프레임(16)의 상부(22) 및 하부(26)를 화물 운반체의 대응하는 상부(28)와 하부(30)에 각각 부착시키도록 상부 및 하부 커넥터가 구성된, 리프트 프레임 조립체(14)가 제공된다. 리프트 프레임 조립체(14)는 리프트 프레임(16)의 양 측부에 배치된 피봇회전할 수 있는 한 세트의 가이드 조립체(54)를 더 포함한다. 제어 유닛이 리프트 프레임 정렬 절차가 진행되는 동안 정렬 제어 신호를 생성하여, 가이드 구조체(54)를 후퇴된 위치로부터 가이드 구조체가 화물 운반체(8)의 측면 표면과 접촉하는 닫힌 위치로 움직이게 하도록 구성되고, 가이드 구조체(54)가 후퇴된 위치로부터 닫힌 위치로 움직이는 동안, 리프트 프레임(16)은 화물 운반체(8)의 측면 표면에 정렬되도록 피봇회전된다.
A working equipment arranged to be mounted to a vehicle, the working equipment comprising a movable arm for loading and unloading a load carrying object, such as a container, to/from said vehicle. A lift frame assembly is provided (14) comprising a lift frame (16) with an attachment part (18) arranged to be attached to the second end of the movable arm, a pair of upper connectors (20) mounted at opposite sides of an upper part (22) of the lift frame (16), and a pair of lower connectors (24) mounted at opposite sides of a lower part (26) of the lift frame (16), adapted to attach said upper and lower parts (22, 26) of the lift frame (16) to a corresponding upper part (28) and lower part (30), respectively, of the load carrying object. The lift frame assembly (14) further comprises a set of pivotable guiding structures (54) arranged at opposite sides of the lift frame (16). A control unit is configured, during a lift frame alignment procedure, to generate an alignment control signal to move the guiding structures (54) from retracted positions into closed positions where the guiding structures (54) are in contact with side surfaces of the load carrying object (8), wherein, during movement of the guiding structures (54) from the retracted positions into the closed positions, the lift frame (16) are forced to be pivoted in order to be aligned to the side surfaces of the load carrying object (8).
WORKING EQUIPMENT WITH A LIFT FRAME ASSEMBLY WITH ALIGNMENT CAPABILITIES
정렬 능력이 있는 리프트 프레임 조립체를 갖는 작업 장비
2024-06-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
WORKING EQUIPMENT WITH A LIFT FRAME ASSEMBLY WITH ALIGNMENT CAPABILITIES
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2024
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