교차로에서 UWB 통신 및 V2X 통신 기반 차량의 우회전 보조를 위한 장치 및 방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 교차로에서 보행자와의 충돌을 방지하기 위한 차량의 우회전 보조 장치에 있어서, 제1 통신 프로토콜을 통해 노변 장치로부터 지도 정보 및 신호 정보를 수신하는 제1 통신 모듈, 및 제2 통신 프로토콜을 통해 교차로 주변의 보행자들의 단말들 중 후보 단말들의 위치들을 추정하는 제2 통신 모듈 을 포함하는 통신부; 및 차량의 교차로 접근 또는 회전 의도 중 적어도 하나에 대한 판단에 대응하여 상기 후보 단말들의 위치들, 상기 지도 정보 및 상기 신호 정보에 기초하여 상기 후보 단말들 중 관심 단말과 상기 차량 간 충돌 위험을 판단하고, 상기 관심 단말과의 충돌 위험을 경고하는 제어부를 포함하는 우회전 보조 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.

    A method and an apparatus for assisting right turn of a vehicle based on UWB communication and V2X communication at an intersection are disclosed.The right-turn assisting apparatus comprises a communication unit including a first communication module configured to receive map information and signal information from a road side unit through a first communication protocol, and a second communication module configured to estimate positions of candidate terminals among terminals of pedestrians around the intersection through a second communication protocol. The right-turn assisting apparatus comprises a controller configured to determine a risk of collision between a terminal of interest among the candidate terminals and the vehicle based on the positions of the candidate terminals, the map information, and the signal information in response to determination of at least one of whether the vehicle is approaching the intersection or whether the vehicle has a turning intention, and to warn of the risk of collision with the terminal of interest.


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    Titel :

    UWB V2X Method and Apparatus for Assisting Right Turn of Vehicle based on UWB Communication and V2X Communication at Intersection


    Weitere Titelangaben:

    교차로에서 UWB 통신 및 V2X 통신 기반 차량의 우회전 보조를 위한 장치 및 방법


    Beteiligte:
    BAEK SONG NAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze