그리드 보관 구조물(1)에서 적층체(11)로 적층되어 있는 컨테이너(9)를 상승 및/또는 하강시키기 위한 컨테이너(9) 리프팅 어셈블리(102)가 개시되며, 이 리프팅 어셈블리(102)는 컨테이너(9)를 해제 가능하게 잡도록 구성된 그립핑 장치; 그립핑 장치를 상승 및 하강시키도록 구성된 상승 및 하강 기구(139, 239, 339, 39)를 포함하고, 그 상승 및 하강 기구(139, 239, 339, 39)는 적어도 하나의 테더(tether)(114A)를 감고 그리고/또는 풀도록 구성된 기어 기구(108, 130); 및 적어도 하나의 테더(114A)를 감고 그리고/또는 풀기 위해 기어 기구(108, 130)를 작동시키도록 구성된 모터(106)를 포함하며, 적어도 하나의 테더(114A)는, 이 적어도 하나의 테더(114A)의 감김 및 풀림에 의해 그립핑 장치가 상승 및 하강되도록 그립핑 장치에 연결되어 있다.
A container (9) lifting assembly (102) for raising and/or lowering containers (9) stacked in stacks (11) in a grid storage structure (1), the lifting assembly (102) comprising: a gripping device configured to releasably grip a container (9); a raising and lowering mechanism (139, 239, 339, 39) configured to raise and lower the gripping device; the raising and lowering mechanism (139, 239, 339, 39) comprising: a gearing mechanism (108, 130) configured to wind and/or unwind at least one tether (114A); a motor (106) configured to actuate the gearing mechanism (108, 130) to wind and/or unwind the at least one tether (114A); wherein the at least one tether (114A) is connected to the gripping device such that winding and unwinding of the at least one tether (114A) is configured to raise and lower the gripping device.
리프팅 어셈블리
2024-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES / B66D Haspeln , CAPSTANS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |