본 발명은 차량 데이터 시스템(10) 및 전송 가치가 있는 환경 감지 센서(1)의 차량 데이터를 결정하는 방법에 관한 것이며, 예를 들어 보조 주행 또는 자동 주행을 위한 시스템을 개선하는 맥락에서 사용될 수 있다. 상기 차량 데이터 시스템(10)은 차량에 있는 환경 탐지 시스템(16) 및 모니터 시스템(15)을 포함한다. 상기 환경 탐지 시스템(16)은 환경 감지 센서(1)의 입력 데이터(X)를 수신 및 평가하도록 구성된다. 상기 입력 데이터(X)는 훈련된 제1 인공 신경망(K)을 이용하여 평가되고 평가 결과로서 환경 탐지 데이터(Y')가 출력된다. 상기 모니터 시스템(15)은 훈련된 제2 인공 신경망(KR)을 이용하여 상기 환경 감지 센서(1)의 동일한 입력 데이터(X)를 평가하도록 구성되고, 평가 결과로서 재구성 데이터(X')가 출력된다. 상기 모니터 시스템(15)이 상기 입력 데이터(X)에 대한 상기 재구성 데이터(X')의 편차가 임계치를 초과하는 것을 확인한 경우, 상기 모니터 시스템(15)은 별도의 데이터 유닛(20)으로 상기 입력 데이터(X)가 전송되게 한다. 이로 인해 상기 환경 탐지 시스템의 개발 중에 충분하지 않았거나 또는 전혀 없었고 결과적으로 상기 신경망이 훈련될 때 엣지 케이스(경계 사례)로서 (충분히) 고려되지 않은 시나리오 및 물체(44)가 의도적으로 포함될 수 있다.
The invention relates to a vehicle data system (10) and a method for determining transmission-suitable vehicle data from an environment-sensing sensor (1) and can be used for example in the context of enhancing systems for assisted or automated driving. The vehicle data system (10) comprises an environment detection system (16) and a monitor system (15) in the vehicle. The environment detection system (16) is configured to receive and evaluate input data X from an environment-sensing sensor (1). The input data X are evaluated by means of a first trained artificial neural network K, and environment detection data Y' are output as the result of the evaluation. The monitor system (15) is configured to evaluate the same input data X from the environment-sensing sensor (1) by means of a second trained artificial neural network KR, and reconstruction data X' are output as the result of the evaluation. If the monitor system (15) establishes a difference exceeding a threshold value between the reconstruction data X' and the input data X, the monitor system (15) prompts a transmission of the input data X to a separate data unit (20). As a result, scenarios and objects (44) which were insufficiently covered or not covered at all during development of the environment detection system and therefore were not (sufficiently) considered as edge cases during training of the neural networks can be covered in a targeted manner.
차량 데이터 시스템 및 관련된 또는 전송 가치가 있는 환경 감지 센서의 차량 데이터를 결정하는 방법
2024-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |