현실정보 데이터 기반 시뮬레이션용 가상 센서 모델의 정확도 검증 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 가상 센서 검증 방법은, 실제 도로에서 주행하는 실제 차량들의 위치와 상태 정보들을 취득하고, 실제 차량들 중 현실정보 취득 차량의 실제 센서들에서 생성되는 실제 센서 데이터들을 취득하며, 취득한 위치와 상태 정보들로부터 실제 차량들을 가상 도로에 가상 차량들로 재현하고, 가상 차량들 중 가상정보 취득 차량에 장착된 가상 센서들에서 출력되는 가상 센서 데이터들을 취득하며, 취득된 실제 센서 데이터들과 가상 센서 데이터들을 비교하여, 가상 센서들을 검증한다. 이에 의해,자율주행을 위한 인지, 판단, 제어 알고리즘에 공급하는 가상 센서 데이터의 정확도를 측정하고 검증할 수 있어, 궁극적으로 자율주행 알고리즘의 시뮬레이터 기반 검증 결과에 대한 정확도 향상을 기대할 수 있다.
There is a method for verifying accuracy of a virtual sensor model for simulation based on reality information data. According to an embodiment, a virtual sensor verification method may acquire information on positions and states of real vehicles which are running on a real road, may acquire real sensor data generated in real sensors of a reality information acquisition vehicle from among the real vehicles, may reproduce the real vehicles on a virtual road as virtual vehicles, based on the acquired information on the positions and states, may acquire virtual sensor data outputted from virtual sensors mounted in a virtual information acquisition vehicle from among the virtual vehicles, and may verify the virtual sensors by comparing the acquired real sensor data and the virtual sensor data. Accordingly, accuracy of virtual sensor data which is supplied to a recognition, determination, control algorithm for autonomous driving may be measured and verified, so that accuracy on a result of verifying based on a simulator of an autonomous driving algorithm may be enhanced.
Accuracy verification method of virtual sensor model for simulation based on real information data
현실정보 데이터 기반 시뮬레이션용 가상 센서 모델의 정확도 검증 방법
21.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
ACCURACY VERIFICATION METHOD OF VIRTUAL SENSOR MODEL FOR SIMULATION OF REALITY INFORMATION DATABASE
Europäisches Patentamt | 2024
|Wim accuracy verification through simulation
Wiley | 2009
|Urban rail transit simulation verification platform based on virtual-real interaction
Europäisches Patentamt | 2023
|- Autonomous driving verification system through real-virtual information convergence
Europäisches Patentamt | 2024
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