실시 예의 차량 충돌 방지 방법은 제어 대상에 대한 복수의 오버랩 컨투어 포인트 각각과 자차 간의 측면 오프셋을 구하는 단계와, 측면 오프셋을 이용하여 자차와 제어 대상이 서로 오버랩되는 오버랩 폭과 제어 대상의 오버랩 길이를 구하는 단계와, 오버랩 폭을 이용하여 산출한 최소 제동 거리 및 최소 조향 거리와 오버랩 폭을 이용하여 자차의 제동 조건과 조향 회피 조건을 선정하는 단계; 오버랩 폭과 오버랩 길이를 이용하여 산출한 위험도와, 최소 제동 거리 또는 최소 조향 거리 중 적어도 하나를 이용하여 자차와 제어 대상 간의 제어 거리를 산출하는 단계 및 제어 거리를 이용하여, 자차를 제동하거나 제어 대상을 회피하도록 자차를 조향하는 단계를 포함한다.
Method for preventing collision of vehicle the vehicle performing the method and recording medium for recording program performing the method
차량 충돌 방지 방법, 이 방법을 수행하는 차량, 및 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
18.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
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