무인 반송차(30)의 연결부(35)는, 대차(20)의 차체(21)에 대한 상하 축심 주위의 상대 회전이 규제된 상태로 차체(21)에 연결하도록 구성되고, 무인 반송차(30)는, 연결부(35)가 차체(21)에서의 반송 대상물(B)을 지지하는 지지부(25a)에 대하여 폭 방향 Y의 외측의 위치에 연결된 상태에서, 구동원에 의해 구동륜(34b)을 구동하여 대차(20)를 주행시킨다.
An automated guided vehicle has a coupler configured to be coupled to a body of a carriage in such a manner that the coupler is restricted from rotating about an up-down axis relative to the body, and the automated guided vehicle drives a drive wheel with a drive source to move the carriage, while the coupler is coupled to the body at a position outward of a supporter in a width direction, the supporter being configured to support an object to be transported.
TRANSPORT FACILITY
반송 설비
2024-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |